基于增量式PID的步进电机速度控制系统设计

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量。针对步进电机的速度控制,推导了步进电机转速传递函数公式,提出了基于MCS51和增量式PID算法的步进电机闭环控制系统。通过MATLAB仿真和相关实验对控制系统可行性和精度进行了测试验证。实验结果表明设计的控制系统具有无极调速的特点以及响应速度快和平滑性好等优点。