智能矿山高精度位置服务系统研究现状与展望

矿井各类目标的精确位置信息对于建设智能化矿山具有重要作用。一方面,井下各类动态目标的精确位置监测与实时跟踪能够有效提升矿井安全管理水平,另一方面,智能化矿井少人和无人化发展趋势对井下采掘运装备的自主协同作业提出了明确需求,装备能够感知自身和相互的精确位置是实现自主协同作业的先决条件[1]。位置服务(LBS,Location Based Service)是指提供对象目标地理位置信息的服务,它包括位置获取、位置传输和信息服务3个主要环节[2]。