STM32的智能巡检小车设计

在工业生产中,传统的生产环境安全监测主要依赖于人工巡检,随着技术的发展又出现了固定探头传感器网络监测,人工巡检工作量大,巡检时间长,且容易出现遗漏,而固定探头传感器只能对固定位置一定范围内的环境进行监测,不够灵活。因此,本文设计了一个基于STM32的智能巡检小车,可搭载不同传感器实现小车的自主避障、自主循迹及室内环境监测等功能,能有效降低工厂人工巡检时错检或漏检而造成安全事故的概率。该智能小车同时可通过WiFi模块将数据实时传送给工作人员,可用于无人值守的工作环境,方便工作人员对现场环境进行监控。