工程机械数字线控转向系统研究

Research on Digital Steer-by-wire System of Construction Machinery

介绍了传统轮式工程机械转向控制技术的缺陷,设计了一种数字线控转向系统并详细分析及结构及原理,数字线控系统采用模糊PID自适应控制算法,并建立数字转向系统数学模型。数字线控转向系统减少了液压冲击及回油噪声,降低了操作者的操作环境质量,转向控制精度较高。