智能桥式起重机路径规划方法研究

文章首先介绍了桥式起重机的结构以及工作原理,然后针对传统A*算法用于桥式起重机路径规划时出现的搜索得到路径拐点过多、存在斜线、容易造成桥式起重机频繁启停以及斜线运动难以实现等问题,提出了一种改进A*算法,得到一条无斜线、拐点最少、长度最短的路径,为智能桥式起重机的路径规划提供了一种方法。