大冲击下的MEMS陀螺稳定平台方法研究

微机电系统(MEMS)陀螺仪作为平台姿态传感器,提供伺服闭环控制的反馈信息。因此陀螺仪良好工作,有益于稳定平台的精度。针对稳定平台在高冲击力条件下性能较差的问题,分析了MEMS陀螺仪输出信号的特点。基于MEMS陀螺仪工作原理,采用质量-弹簧-阻尼系统构建高冲击力条件下的数学模型,并提出了相应的动力学方程。通过求解相关方程,可以得到高冲击条件下MEMS陀螺仪输出的解析解。基于MEMS陀螺仪的力学特性,分析了解析解的瞬态和稳态特性。分析结果表明,在高冲击力条件下,MEMS陀螺仪输出的实际值与理论值并不一致。因此,它不能作为伺服闭环控制的反馈信息。为后续闭环控制方法提供了一些依据。