农机自动驾驶路径规划技术的发展研究

Research and Development of Automatic Driving Path Planning Technology for Agricultural Machinery

农机自动驾驶路径规划是针对不同田间特征,规划设计出一种较优的作业参考路径的方法。合理的路径规划可以提高作业质量与效率,为后期田间管理等任务打下良好的基础。目前路径规划虽有了一定的研究,但还存在作业时间的长短、作业效率的高低与作业精准度的大小等方面的问题。因此优化路径规划算法是智能农机的发展趋势,也是我国农业智能化发展必须解决的问题。