石青:探秘仿生机器人的未来世界

机器人是什么?如果我们在网络上搜索,会发现它是这样被定义的:机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。在北京理工大学智能机器人研究所副所长石青教授看来,传统的机器人,主要将模拟信号转换成数字信号,用来控制机械电子系统,运动性能与真实生物相比灵活性较差。要进一步提升仿生机器人的各项性能,可以考虑将数字控制信号改为生物模拟信号。