达芬奇手术机器人的常见故障应对及日常维护管理

达芬奇手术机器人主要由医师控制台车、患者床旁台车(床旁机械臂系统)、视频主控台车(成像系统)三部分组成,是目前市场上应用最为广泛的内镜手术器械控制系统。作为一种高级机器人平台,其设计理念是通过使用微创的方法实施复杂的外科手术,具有精准性高、术中出血少、手术风险低、患者恢复快等优点。