鞋用检测步态模拟装置的设计与仿真

为研究动态环境下鞋类产品的舒适度,提出了一种步态模拟行走装置设计。通过多体动力学仿真软件ADAMS对其构建了虚拟样机模型,结合MATLAB软件,采用了迭代学习PID控制算法,对步态模拟行走模拟装置进行了联合仿真。经过对仿真系统模型结果的分析,验证了模型的合理性与可行性,为物理样机的制作提供基础。