基于预测IoU的目标跟踪

针对目标跟踪中,基于RPN模块的孪生网络缺失定位置信度而导致算法跟踪精度降低的问题,提出了基于预测IoU的孪生网络算法,详细介绍了网络的结构、目标选择方法和基于优化的孪生网络边框微调方法。结果表明,相较于SiamRPN算法、基于SiamRPN的改进算法,以及其他性能较优的算法,本算法无论是在跟踪精度还是鲁棒性方面都表现优异。