特斯拉自动驾驶软件系统解析

本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成,笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明。一、综述特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头,这8个摄像头可以进行超过1000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上,这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等),静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等),行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等)。