基于单目视觉SLAM的AR展示系统的设计与研究

增强现实(Augmented Reality,AR)已经广泛应用于军事医疗等领域,解决AR技术的关键技术之一就是同时定位与地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),本文主要介绍SLAM和AR的研究现状,比较了S L A M系统各个模块算法的优缺点,前端模块视觉里程计采用O R B算法采集图像数据,后端采用非线性优化算法消除图像误差,以及基于外观的回环检测方法,构建了一个基于单目视觉S L A M的A R展示系统框架。通过分析表明此A R展示系统交互性好,并具备虚实结合的效果,可达到实时处理高清图像的效果,并对于不同的场景适应效果也很突出,具有一定的研究价值。