基于OpenMV视觉模块和MPU6050角度传感器的智慧寻路小车

本课题以OpenMV视觉模块为核心,采用基于灰度平均值的十字路口识别方法,基于泰尔森线性回归算法的巡线方法,以及基于模板匹配的路标识别方法。实现了巡线、十字路口识别、路标识别等功能。利用MPU6050角度传感器控制转向的角度。本课题设计的小车具有高效的道路识别方法和稳定的控制算法,可以实现在规定的时间内根据路标完成既定路线的自动行驶工作。