遥控武器站独立观瞄器零位校正方法研究

针对现有光电观瞄器零位校正方法无法满足遥控武器站实际作战需求,提出一种改进的校正计算方法,采用空间坐标转换的方法对遥控武器站的光电观瞄器校正进行研究,首先对空间坐标系的转换进行推导,得到坐标转换前后的矢量关系;然后根据此对遥控武器站光电观瞄器的零位校正进行建模,建立基于遥控武器站、枪塔、光电观瞄器的空间直角坐标系,构建坐标之间的矢量关系,通过计算推导最终得到与光电观瞄器偏转角有关的方程组;然后用matlab编写程序解算方程组,将程序写入控制系统中进行试验,试验结果表明观瞄器的零位方位偏转角Δ1的最大误差为0.0009°,俯仰偏转角的最大误差为0.001°,符合试验要求,验证了该校正方法的可行性和准确性。