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基于动态窗口法的机器人脑机控制方法研究 被引量:1

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摘要 脑机接口技术综合了机器学习、信号处理、信息技术等领域的最新进展,脑控装置已在多个领域实践应用。本文以智能机器人在化工领域的运行避障为切入点,主要研究了基于动态窗口法和脑机控制相结合的智能移动机器人控制方法,提出控制系统设计思路,完成MATLAB仿真实验。
作者 白岩峰
出处 《天津化工》 CAS 2022年第1期76-78,共3页 Tianjin Chemical Industry
基金 2020年天津渤海职业技术学院科研项目,项目名称“智能机器人脑电控制应用研究”(项目编号:2020002)。
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献13

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