无人船在矿区沉陷水域测量中的应用与探究

Application and Exploration of Unmanned Ship in Survey of Subsidence Water Area in Mining Area

为了对煤矿开采造成的大量沉陷水域进行治理和利用,以某矿区为例,使用中海达iBoat BS2型智能无人船,对矿井附近形成的沉陷水域进行自动测量和遥控测量,并以无人船测量数据为基础,绘制三维水下地形图和等高线图。同时,将人工采集的浅水域高程数据作为检核数据,与无人船采集的高程数据进行对比分析。结果表明,无人船的测量速度较快,获取的水下地形数据精度较高,能够为矿区沉陷水域治理提供一定的技术支持。