基于主从机协同工作的模块化水下机器人

随着海洋事业的进步和发展,水下机器人设备在海洋工程领域发挥着日益重要的作用。本文介绍一种基于主从机协同工作的水下机器人,其特征在于"主从机协同工作"和"模块化"两个方面。"主从机协同工作"即在船上抛出该水下机器人后,主机携带大量从机共同下潜一定深度,释放大量从机后,从机可环绕主机形成协同工作的集群阵列。"模块化"即采用抱爪式对接机构,在主机和从机、从机和从机之间,以及从机与各类功能模块之间实现对接。本文对该水下机器人的设计思路、实现方式、加工工艺进行介绍。