智能协作机器人制餐服务系统研制

针对当前传统早餐制作、售卖需要值守服务人员,人力成本高且容易产生污染等问题,本文研制一套自动制备早餐的智能协作机器人制餐服务系统。该系统采用协作机器人作为执行机构,机器视觉系统作为识别定位检测装置,PLC作为主控制系统,通过工业网络进行软硬件通信。经验证,该系统具有较好的操作性和稳定性,用户可通过点餐应用软件在线下单,协作机器人全自动完成早餐制备,这对于自动早餐制作具有一定的参考价值。