山地农机自动驾驶研究概况

我国南部山地地区特有的地势地貌,很大程度上限制了农业机械化的进程以及在坡地、丘陵等田地对农机自动驾驶技术的研究。本文对丘陵山地概况、自动驾驶系统关键技术、整车控制系统、转向控制系统、路径规划和路径跟踪控制系统几个方面进行了现状分析与总结,讨论了山地农机自动驾驶的发展趋势。