平衡系统的非线性比例控制性能研究

机构平衡系统存在严重非线性,常规线性比例控制效果不理想。用数字仿真方法比较三种非线性比例控制器对系统的响应性能。结果表明,这些非线性比例控制的误差性能参数差别不大,但下凹形式的非线性比例控制的误差平方和最小,即其准确度最好。该方法可以为非线性平衡系统简单建模与分析的可行性提供依据。