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基于STM32单片机的下肢康复机器人控制系统设计
被引量：
2
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摘要
康复机器人是一种多学科交叉产生的典型的机械仿生设备,综合利用多门学科理论,结合计算机控制系统实现对机体进行自主控制,达到康复的目的。
作者
康晓梅
机构地区
西安翻译学院
出处
《设备管理与维修》
2022年第2期114-115,共2页
Plant Maintenance Engineering
关键词
康复机器人
康复医学
机器人原理
控制系统
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
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