基于神经网络的收割机前进速度PID控制

前进速度决定着收割机的收割效率和收割质量,因此,将小波神经网络和模糊PID控制器结合起来构造了神经网络模糊PID控制器。首先,分析了前进速度对收割机作业质量的影响。其次,分析了收割机前进速度电控系统的基本原理。然后,研究了神经网络模糊PID控制器的基本模型。最后,进行了实例仿真。仿真结果表明,所构造的模型具有较好的控制效果,能够确保收割机的收割质量和收割效率。