基于质量积分法的农业机械悬臂结构固有频率计算新方法

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,介绍了一种不同于邓柯莱与瑞利法的基于质量积分法的等截面悬臂梁固有频率的计算方法,并分别采用有限元仿真和实验测量对该方法的正确性进行了验证。首先,从理论上推导了基于质量积分法的悬臂梁与其形状尺寸、质量等之间的关系公式;其次,利用ANSYS软件对该尺寸的悬臂梁进行模态分析,得到梁的一阶模态,验证该方法的正确性;最后,实验采用阶跃响应的方式,运用激光多普勒振动测量仪拾取悬臂梁的自由振动信号,并通过精确频率计算,得到振动的谐振频率。仿真与实验表明:基于质量积分法对悬臂梁固有频率的计算是简单有效的。