工业机器人在自动化生产线分拣站的应用研究

本文对工业机器人相关内容进行了概述,并以此为基础,分析了工业机器人在自动化生产线分拣站,码垛系统、电气控制系统、物理层与数据层、安全系统、仿真模拟系统中的具体应用。其中电气控制系统是由系统控制模块、系统的执行模块、工业机器人程序流程设计组成。