基于机器视觉的电梯巡检机器人故障检测方法

Fault Detection Method of Elevator Inspection Robot Based on Machine Vision

当前的故障检测方法在定位路径规划中存在适应性不足的问题,无法为电梯巡检机器人的故障检查提供出准确数据,导致对其故障点的定位效果差,为此,研究基于机器视觉的电梯巡检机器人故障检测方法。在采集到的巡检机器人运行数据中提取有效信息,基于机器视觉规划数据图像的连通区域路径,利用交叉对比灰度均值检查故障点,完成基于机器视觉的电梯巡检机器人故障检测方法设计。实验结果表明:以不同楼层的电梯巡检机器人运行状态为测试内容,设计方法能够对产生的故障信息进行数据提取,且与样本数据基本一致,提高故障点数据的定位效果,具有实际应用意义。