摘要
该文主要是设计了一种可扩展式移动机器人,提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划,并探索了一种新的最优路径搜索方法,即有机地将移动机器人局部路径规划融入全局路径规划中,并且通过机器人仿真实验完成室内移动机器人的自主导航,相比传统方法能够提高KEF算法的定位精度以及稳定性,并结合仿真实验验证改进后的有效性,得出了位置预测结果更加准确,从而得到更优的路径规划。
出处
《电脑知识与技术》
2022年第2期10-12,共3页
Computer Knowledge and Technology
基金
2019年度高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2019106)
2020年度安徽高校自然科学研究项目重点项目移动机器人SLAM与路径规划方法研究(KJ2020A1115)。
