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斗轮机定位校准技术
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摘要
针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法。实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障。
作者
袁海立
魏勇
陆松杰
赵志军
机构地区
宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司
杭州集益科技有限公司
出处
《港口科技》
2022年第2期35-39,46,共6页
Port Science & Technology
关键词
斗轮机
全自动控制
智能控制
斗轮机定位
定位校准
分类号
TH22 [机械工程—机械制造及自动化]
引文网络
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