基于UWB的室内自主无人车跟驰系统定位研究

从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向。仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限。WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动。而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位精度等优点。本文基于UWB技术,利用TDOA算法进行迭代,从而消除UWB的定位误差,实现克服室内复杂环境的定位功能。