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一种基于TRIZ理论的采摘机器人设计
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摘要
目前,苹果产业已经成为第三大农业种植产业,我国苹果产业发展迅速,无论是产量还是产业均已走在世界前列,但采摘依旧主要依赖于人工采摘,费时费力。为解决问题,本文结合TRIZ理论的创新方法设计了一种兼并自动行走系统和收集系统的采摘机器人。
作者
黄崇杰
张馨月
张富强
石崇
谢明清
机构地区
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《中国科技信息》
2022年第6期84-86,共3页
China Science and Technology Information
基金
辽宁省大学生创新项目校级(项目编号:Z202110143063)。
关键词
TRIZ理论
种植产业
人工采摘
收集系统
苹果产业
采摘机器人
自动行走
世界前列
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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