基于数据融合的果园农情检测矢量无人机应用

多旋翼无人机在农业领域的应用越来越广泛,但在面对一些如果园、大棚等特殊使用场景时,多旋翼无人机欠驱动的特性导致其无法进行高级作业。提出一种用于农情检测等高级活动的滑环式全矢量无人机模型,该模型利用舵机对电机作用力方向的位置和姿态进行解耦,可以实现在保证主体水平状态下倾斜悬停与倾斜飞行,极大地增强了在狭小空间下的机动能力与保持主体水平不受扰动的能力。这种姿态灵活的模型在搭载基于数据融合的农情检测系统后,有效提升了大棚内植保作业与农情检测的能力,实现了智慧精细农业。