拖拉机自动导航技术的研究

自动导航系统是无人驾驶的情况下使车辆按照系统预设的线路进行行走,还可以通过远程控制系统实现对车辆移动位置及周围环境进行实时监控,对车辆在预设路线发生偏移时进行矫正。目前,ANS系统已经被广泛应用于汽车驾驶,随着农业生产智能化的发展,开始逐步将ANS系统应用到农业机械田间驾驶,替代农户进入环境较差的田间进行农事操作,减轻农业生产中的劳动强度,提高农业生产效率,推进农业向现代化、自动化、智能化方向发展。通过对国内外ANS系统研究现状进行分析,提出目前ANS系统在实际应用中存在的问题,总结未来ANS系统在拖拉机行驶过程中的发展重点与难点,以期为拖拉机ANS系统的田间工作效率提供技术参考。