一种多组料仓卸料小车的控制方法

专利号:ZL201510352486.X专利权人:南京梅山冶金发展有限公司宝钢集团上海梅山有限公司上海梅山钢铁股份有限公司设计人:胡荣卓本发明公开了一种多组料仓卸料小车的控制方法,通过小车轨道两侧各安装限位开关,进行安全保护。在小车从动轮安装编码器,记录小车行使轨迹,在小车行驶路径上,每组料仓前安装小车位置校对装置进行位置校对,在每个料仓入料口安装仓位指示装置,两侧安装一组限位开关和位置指示灯,系统自动确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位。通过安装在小车上视频监控装置,监视小车的下料口与料仓的入料口是否吻合,确保小车到位,也及时发现加料过程中是否有料满、洒料等现象。当小车对位不准时,可以切换到手动微调方式,将小车快速调整到位,确保了卸料小车能够快速准确地到达相应的料仓,减少操作人员的工作强度,同时提高了生产效率和生产安全。