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矿区智能巡检机器人运动目标检测算法研究

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摘要 在矿区场景下进行运动目标检测,传统的高斯混合模型存在计算量大、实时性差、面对突发情况响应慢等问题。针对这些不足进行以下两方面改进,采用隔行隔列进行提取像素点并建模匹配,减少计算量,提高算法实时性;提出帧间差分法和高斯混合模型相结合的算法,通过判断相邻帧之差是否超过阈值调整模型更新速率,以解决响应慢的问题。实验结果表明,改进方法能够获得较好的目标检测效果。
出处 《内蒙古煤炭经济》 2021年第19期208-209,共2页 Inner Mongolia Coal Economy
基金 2021年度河北省高校基本科研业务费项目,基于地基沉降道路巡检智能机器人设计与实现(2021XSTD01) 河北建筑工程学院2020级研究生创新基金项目,面向智能物流混合动态路径优化算法的研究(3060460) 2021年河北省大中学生科技创新能力培育专项项目,基于多传感器的自主导航移动机器人的设计与实现(195) 2020年河北建筑工程学院大学生创新创业训练计划项目,常态化疫情防控背景下大疆tello-edu无人机特定场合口罩配带监测系统(202110084005) 张家口市2021年度社会科学研究课题,大数据、人工智能、5G技术赋能政务服务、民生服务、产业发展路径与策略研究(2021055)。
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