基于组合权重的微型机器人可靠性分配方法研究

Research on the reliability allocation method of micro-robot based on combined weight

考虑微型机器人各子系统之间可靠度的协调性和传统机械系统可靠性分配的局限性问题,提出一种新组合赋权方法。该方法通过属性层次法和标准离差法分别计算主观、客观权重值,引入矩估计理论,建立主客观权重的最小偏差函数,从而获得可靠性分配最优组合权重值。实例表明,与传统机械可靠性分配方法相比,引入矩估计理论的新组合赋权方法能克服传统分配的不合理问题,避免微型机器人各子系统出现可靠性"薄弱"和"局部过剩"的情况,结果也验证了该方法的有效。