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化纤长丝智能物流工厂-码垛龙门节拍计算及伺服电机的选型设计方法 被引量:2

Intelligent logistics factory of chemical fiber filament design method of servo motor and beat calculation for gantry palletizing robot
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摘要 针对化纤长丝智能物流工厂,开发了码垛龙门机械手,该机械手为化纤长丝包装线中码垛系统的核心设备。介绍了码垛系统的布局设计,码垛龙门机的主要结构设计,以及化纤长丝码垛系统的节拍计算和其中最为关键的伺服电机选型计算方法,经过对该码垛系统的节拍及电机选型优化设计,可以有效提升码垛龙门系统的工作效率,满足用户关于化纤长丝智能物流工厂中关于包装码垛设备的产能要求。
作者 赵越 侯伟 吴振强 满运超 姜天禹 Zhao yue;Hou wei;Wu zhen-qiang;Man yun-chao;Jiang tian-yu
出处 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第2期142-145,152,共5页 Manufacturing Automation
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