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自动循迹小车控制系统设计
被引量:
5
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摘要
针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计。在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数。结果表明:设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息,实现自动循迹和准确的启停控制,效果良好。
作者
杨佳义
机构地区
重庆移通学院智能工程学院
出处
《南方农机》
2022年第6期50-53,共4页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201902405)。
关键词
自动循迹
智能小车
单片机
PWM控制
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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