温室喷雾机全景影像远程操控与监管系统设计试验

针对设施植保过程中,操控人员农药暴露风险高的问题,为改善设施植保作业施药人员工作环境,实现设施植保作业真正意义上的“人机分离”,设计了一套搭载于温室履带自走式风送喷雾机上的影像操控系统。在确定喷雾机影像操控系统总体方案和相关技术要求基础上,对基于无线全景影像的远程操控系统和基于4G网络云平台的远程监管系统的各组成部分进行了设计和选型。喷雾机行走性能评价试验结果表明,喷雾机可在远程控制下较好完成转垄、行内直行、纠正偏移等作业环节,喷雾机在0.28~0.33 m/s的行驶范围可控性好的操控。摄像头布置位置效果测试试验结果表明,前视摄像头固定在与垄面基本平齐的高度时,可及时对小车行进轨迹纠偏,实际操控性较好。云端传输效果测试试验表明,白天光线较好时,云端监管系统作业影像较为清晰;夜间光线较暗时,成像效果较差。综合分析,整套系统可以较好实现日间远程操控喷雾作业。