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基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究
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摘要
在当前社会产业结构调整过程中,信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点,巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值。文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象,介绍分布式控制理论,打造具有高性能的多传感器容错控制设备,能够有效提升巡检机器人的作业效率。
作者
林文雄
柯辉
梁启智
薛明
林嘉茂
机构地区
广州市中心区交通项目管理中心
出处
《今日制造与升级》
2022年第1期21-23,共3页
Manufacture & Upgrading Today
关键词
容错策略
巡检机器人
分布式控制系统
可靠性分析
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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