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管道巡检机器人视觉系统关键技术研究
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摘要
随着智能化技术全面发展,施工、建筑、勘探等领域的智能机器人技术已经成为多方关注的重点。文章在管道巡检机器人的基础上,结合视觉系统的实际设计情况进行针对性分析。通过硬件系统的设置,打造高效的可视化巡检体系,利用软件系统的升级进一步提升智能识别的稳定性。不仅可以增强管道巡检机器人的研发质量,也可以为其他领域智能机器人识别系统的创新提供技术基础。
作者
程琢
庄文盛
林文雄
谭富文
刘涛
机构地区
广州市中心区交通项目管理中心
出处
《今日制造与升级》
2022年第1期55-57,共3页
Manufacture & Upgrading Today
关键词
管道巡检机器人
视觉系统
关键技术
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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