期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
工业机器人技术的发展与应用分析
被引量:
5
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文主要分析了工业机器人技术发展现状,重点介绍了工业机器人关键零部件、技术及应用情况,其不仅能够改善和解决我国当前部分工业发展中存在的问题与不足,而且具有多种特有的优势以及优点。通过对工业机器人技术的发展与应用研究,以期进一步推动和促进我国工业机器人技术创新,带动我国工业发展进步,创造出最大化的经济与社会效益。
作者
乔宁宁
机构地区
山西工程科技职业大学
出处
《新型工业化》
2021年第11期85-87,共3页
The Journal of New Industrialization
关键词
工业机器人技术
发展历程
应用研究
分类号
TN61 [电子电信—电路与系统]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
70
参考文献
4
共引文献
273
同被引文献
30
引证文献
5
二级引证文献
5
参考文献
4
1
计时鸣,黄希欢.
工业机器人技术的发展与应用综述[J]
.机电工程,2015,32(1):1-13.
被引量:245
2
王浩.
工业机器人技术的发展与应用综述[J]
.中国新技术新产品,2018(3):109-110.
被引量:20
3
郭和伟.
工业机器人技术的发展与应用研究[J]
.造纸装备及材料,2020,49(2):78-78.
被引量:5
4
薛生.
工业互联网与工业数字化转型的相关分析[J]
.新型工业化,2021,11(3):41-42.
被引量:8
二级参考文献
70
1
陈仕贤,陈勃,冯骥.
复式滚动活齿传动(CORT传动)——RV传动理想的更新换代产品[J]
.机器人技术与应用,2005(2):31-38.
被引量:2
2
卢抗美,王小宝.
国外汽车工业焊接技术与设备的现状及当代的发展趋势[J]
.电焊机,1995,25(2):1-5.
被引量:12
3
赖维德.
工业机器人知识讲座——第八讲 工业机器人驱动系统(下)[J]
.机械工人(冷加工),1995(9):27-28.
被引量:2
4
董欣胜,张传思,李新.
装配机器人的现状与发展趋势[J]
.组合机床与自动化加工技术,2007(8):1-4.
被引量:37
5
吴德新.谷歌为什么需要这么多的机器人[EB/OL].[2013-12-16].http://www.leiphone.com/d-google-and-boston-dynamics.html.
6
蒋新松.国外机器人的发展及我们的对策研究[J].机器人,1987,1(1):58-64.
7
ISO Standard 8373.Manipulating Industrial Robots-Vocabulary[S].ISO Press,1994.
8
TAYLOR G P.An Automatic Block-Setting Crane[EB/OL].[2014-08-15].http://cyberneticzoo.com/robots/1937-the-robot-gargantua-bill-griffith-p-taylor-australiancanadian/.
9
An Automatic Block-Setting Crane.Meccano Magazine[J/OL],1938,23 (3):172.[2014-08-15].http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robots.
10
POLLARD JR.Posts Tagged ‘ Spray-painting Robot’[EB/OL].[2013-03-31].http://cyberneticzoo.com/tag/spraypainting-robot/.
共引文献
273
1
梁耀光,杨辉.
基于广州数控工业机器人上下料装配系统的设计[J]
.冶金管理,2021(1):79-80.
被引量:3
2
耿宝骏.
对工业机器人应用与发展的探讨[J]
.新型工业化,2022,12(10):321-324.
3
包翔宇,曹皓清,卫昌辰,赵帅贵.
协同搬运工业机器人系统运动学分析与工况仿真[J]
.现代机械,2020,0(1):1-4.
被引量:3
4
杨军.
库卡机器人在热轧连铸生产中的应用[J]
.河北冶金,2023(S01):35-39.
被引量:1
5
刘晶尧.
机械自动化在工业生产中的应用[J]
.军民两用技术与产品,2018,0(18):108-108.
6
袁波.
悲哀的焦氏模量[J]
.杂文月刊(教育世界),2000(4):30-30.
7
袁媛.
六自由度机械臂运动学及奇异性仿真分析[J]
.机电工程,2018,35(12):1329-1333.
被引量:10
8
李兵,李洋,孙彬,龙兴元,侯颖.
基于路径分段寻优的零件孔组位置度算法[J]
.仪器仪表学报,2018,39(11):116-124.
被引量:3
9
陈君宝,黄利明.
NOBOT机器人的应用[J]
.金属加工(冷加工),2015(7):65-68.
10
肖世耀,李湘伟,关春天.
“工业机器人的操作维护与编程”课程的教学设计[J]
.新课程研究(中旬),2015,0(9):36-38.
被引量:1
同被引文献
30
1
叶声华,王一,任永杰,李定坤.
基于激光跟踪仪的机器人运动学参数标定方法[J]
.天津大学学报,2007,40(2):202-205.
被引量:66
2
LIU Yu,JIANG Yanshu,LIANG Bin,XU Wenfu.
CALIBRATION OF A 6-DOF SPACE ROBOT USING GENETIC ALGORITHM[J]
.Chinese Journal of Mechanical Engineering,2008,21(6):6-13.
被引量:16
3
王田苗,陶永,陈阳.
服务机器人技术研究现状与发展趋势[J]
.中国科学:信息科学,2012,42(9):1049-1066.
被引量:110
4
周炜,廖文和,田威,万世明,刘勇.
基于粒子群优化神经网络的机器人精度补偿方法研究[J]
.中国机械工程,2013,24(2):174-179.
被引量:31
5
傅建中.
智能制造装备的发展现状与趋势[J]
.机电工程,2014,31(8):959-962.
被引量:124
6
冯兆斌.
军工企业数字化制造系统建设方案初探[J]
.企业技术开发(中旬刊),2015,34(1):39-40.
被引量:2
7
姜颖韬.
自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计[J]
.制造业自动化,2015,37(10):113-116.
被引量:6
8
刘春学,郑哲恩,孙坚,沈斌.
六自由度工业机器人本体标定实验的研究[J]
.机床与液压,2017,45(5):31-34.
被引量:9
9
齐俊德,张定华,李山,陈冰.
工业机器人绝对定位误差的建模与补偿[J]
.华南理工大学学报(自然科学版),2016,44(11):113-118.
被引量:17
10
高涵,张明路,张小俊,白丰.
机械臂绝对定位精度标定关键技术综述[J]
.计算机应用研究,2017,34(9):2570-2576.
被引量:16
引证文献
5
1
胡明哲.
工业机器人绝对定位精度测量的研究[J]
.新型工业化,2022,12(8):64-67.
被引量:4
2
陈晓航,张乃方,郭华,李雄飞.
多型号阀体产品智能化测量单元搭建研究[J]
.现代信息科技,2023,7(1):151-153.
3
邹火军.
工业机器人的技术发展策略探讨[J]
.装备制造技术,2023(4):306-308.
被引量:1
4
李克讷,袁伟明,唐春怡,刘超,贺之祥,曾卓维.
六自由度机械臂运动学参数辨识研究[J]
.广西科技大学学报,2023,34(3):79-85.
5
杨毅,刘俨,覃思源,林中岚.
基于多传感融合的高效智能搬运机器人[J]
.信息记录材料,2023,24(7):220-222.
二级引证文献
5
1
余定峰,蒲红吉,王合文,樊星辰,梅现富.
绝对式角位移时栅测量系统设计[J]
.重庆理工大学学报(自然科学),2023,37(7):153-160.
被引量:2
2
强学栋,范蓉蓉,陈旭雯,严萍.
串联型工业机器人末端抖动分析测试方法研究[J]
.中国计量,2023(12):89-93.
3
陈天炎,韩泽明.
工业机器人标定技术分析与研究[J]
.宁德师范学院学报(自然科学版),2023,35(4):357-365.
4
邓志钊,蒲红吉,于治成,王合文,樊星辰.
一种分时复用的绝对式纳米时栅位移传感器设计[J]
.重庆理工大学学报(自然科学),2023,37(12):122-129.
5
漆亮,夏永.
一种复合机器人结构设计与有限元分析[J]
.装备制造技术,2024(2):37-40.
1
丁春雨,袁铁英,马冠南,谷金英.
我国区块链技术发展现状及对吉林省的启示[J]
.现代农业科技,2022(4):222-224.
被引量:2
2
刘宏伟.
机电自动化控制系统的一体化设计[J]
.爱情婚姻家庭,2022(4):98-99.
3
赵建.
现代农业蔬菜栽培技术探讨[J]
.中国农村科技,2022(3):63-64.
被引量:1
4
李柏林,李彦臻,李懿.
水泥工业选粉技术现状与发展趋势[J]
.新世纪水泥导报,2022,28(2):42-46.
5
陈沁,南向红,梁文跃,郑麒麟,孙志伟,文龙.
片上集成光学传感检测技术的研究进展(特邀)[J]
.红外与激光工程,2022,51(1):352-369.
被引量:3
6
姬敏,伊佳雨,曹长林,杨松伟,陈庆华,钱庆荣.
建筑固废资源化处置技术的难点分析及提升策略[J]
.福建师范大学学报(自然科学版),2022,38(1):1-8.
被引量:5
7
黄琴.
现代机械制造工艺与精密加工技术研究[J]
.造纸装备及材料,2021,50(6):83-85.
被引量:5
8
姚卫东,桑锦国.
金属矿山数字化转型探讨[J]
.现代矿业,2022,38(2):52-55.
被引量:5
9
韩文慧.
园林及园艺植物品种鉴定常规技术研究进展[J]
.新农业,2022(5):31-31.
10
郭慧芳.
农业机械在现代化农业发展中的作用[J]
.数字农业与智能农机,2021(24):9-11.
新型工业化
2021年 第11期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部