无人遥控测量船远程图传系统研究与应用

受十年禁渔期及渔民上岸等政策影响,长江岳阳航道测绘中心对无人遥控船测量的需求日益增大,而自主研发的测量船测深仪远程连接系统中连接图像清晰度较差,信号接收延时高易掉线等问题。为满足日常测绘需要,需提高测量效率及测量成果质量,我中心基于新型数据网桥设备作为测深仪图传控制。通过基站模块、船载监控模块实现系统的设计。实验结果表明,基于新型数据网桥设备的无人遥控测量船测深仪远程系统具有连接简单、信号稳定、延迟低等特点,能够满足日常无人船在航道测量中对测深仪监控需求。