摘要
本文基于OpenCV采用K-means聚类算法与Canny边缘检测算法相结合的图像处理技术对目标进行边缘检测,在一定程度上增强了目标边缘轮廓的识别与图像特征的提取;之后通过OpenCV级联分类器和单目视觉测距技术实现了采摘机器人对目标水果的检测与定位;最后通过实验验证了该系统具有较好的检测与定位功能,目标水果检测成功率与测距误差在允许范围内,能够满足机器人的要求,从而为下一步的采摘奠定了基础。
出处
《电子技术与软件工程》
2022年第2期137-140,共4页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
江西省自然科学基金(20181BAB202026)
大学生创新创业训练计划(D202006281716082206)资助项目。
