实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究

主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等。比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作。对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应。通过输入捕获以及中断功能来获得光电编码器的脉冲信号再利用PID算法对电机的转动速度以及旋转角度加以优化控制,最终刹车。