城轨全自动运行障碍物探测功能实现方式探讨

为进一步提升城市轨道交通全自动运行系统可靠性,降低列车上无司乘人员时的列车运行安全风险,本文结合国内城市轨道交通全自动运行系统发展情况,就全自动运行线路实现障碍物探测功能的必要性和可行性进行了综合分析,并针对当前可供选择的障碍物探测系统实现方式及其特点进行探讨,提出优化建议,以期为后续全自动运行线路障碍物探测方案设计提供参考。