基于粒子群算法的群体行为控制模型

Group Behavior Control Model Based on PSO

为了揭示群体行为特征,建立基于粒子群算法的群体行为控制模型。结合聚集群体强制驱散的特征,提出了基于粒子群算法的恐慌系数模型,对防暴队形、爆炸型催泪弹投掷点的排斥力、出口的吸引力进行分析;提出了反弹系数模型,模型从群体的反弹行为实际出发,分析行为反弹的五个外部因素,以及粒子与队形和投掷点之间距离因素。仿真结果显示队形推进速度与平均驱散时间成正比,单枚弹投掷在中心且靠近队形时驱散效果较好,两枚弹投掷在中线对称位置附近效果较好。模型能够为群体控制中爆炸型催泪弹投掷策略的制定提供参考。