港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统研制

Research on detection system for the degree of biting rail of the port crane walking track

针对港口起重机在运行过程中行走轨道发生咬轨的现象,研制了一套港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统。主要从主体结构模块、图像采集模块、控制与信息传输模块对检测系统进行了详细介绍,包括车体、履带、履带轮、驱动电机、舵机、机械臂、图像采集设备、红外探测系统、工作警示系统、控制与信息传输板及电源共十一个部件。港口起重机行走轨道咬轨程度检测系统的研制不仅可以直接服务于港机现场损伤检测,而且对加强特种设备的安全性评估具有重要的现实意义。