期刊文献+

小型无人艇横移控制方法与仿真

下载PDF
导出
摘要 小型无人艇,一般不加装侧向推进装置,致使机动形式受限影响使用。本文通过分析小型无人艇的运动受力情况,建立其运动操纵数学模型和动力推进数学模型,提出了基于喷水推进装置的横向移动控制方法,并以某小型无人艇为原型获取其总体参数,应用龙格库塔算法进行仿真,结果表明本文提出的小型无人艇横移控制方法简单有效,适用于船舶自动控制,可满足使用要求。
出处 《船舶物资与市场》 2022年第3期49-51,共3页 Marine Equipment/Materials & Marketing
  • 相关文献

参考文献1

共引文献39

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部