期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
小型无人艇横移控制方法与仿真
下载PDF
职称材料
导出
摘要
小型无人艇,一般不加装侧向推进装置,致使机动形式受限影响使用。本文通过分析小型无人艇的运动受力情况,建立其运动操纵数学模型和动力推进数学模型,提出了基于喷水推进装置的横向移动控制方法,并以某小型无人艇为原型获取其总体参数,应用龙格库塔算法进行仿真,结果表明本文提出的小型无人艇横移控制方法简单有效,适用于船舶自动控制,可满足使用要求。
作者
韩晴
李继明
王琦
王军
李俊
机构地区
扬州兴远锐智能化科技技术有限公司
江苏新扬新材料股份有限公司
出处
《船舶物资与市场》
2022年第3期49-51,共3页
Marine Equipment/Materials & Marketing
关键词
无人系统
运动控制
模拟仿真
分类号
U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
39
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
1
1
贺辞.
CCS《智能船舶规范》六大功能模块要求[J]
.中国船检,2016,0(3):84-85.
被引量:40
共引文献
39
1
任海兵.
状态监测与大数据分析系统在船舶中的应用[J]
.中国水运(下半月),2020(5):60-61.
2
吴笑风,张郑海,许攸,范维,石瑶,岳宏.
基于信息流视角的智能船舶系统模型[J]
.舰船科学技术,2016,38(10):14-19.
被引量:10
3
李铭志,何炎平,刘亚东,黄超.
智能船舶系统电气解决方案[J]
.船电技术,2017,37(4):5-9.
被引量:6
4
王欣,初北平.
研发试验阶段的无人船舶所面临的法律障碍及应对[J]
.中国海商法研究,2017,28(3):59-67.
被引量:24
5
吕红光,尹勇,曹玉墀.
智能船舶背景下复合型航海人才培养[J]
.航海教育研究,2017,34(4):10-15.
被引量:16
6
刘微,尚家发.
智能船舶发展现状及我国发展策略研究[J]
.舰船科学技术,2017,39(11):189-193.
被引量:35
7
汤敏,曾力,李沨,万松,李长松.
船海工程机电设备智能化新模式[J]
.船舶工程,2019,41(S1):128-133.
被引量:5
8
周志杰,徐海祥,冯辉.
智能船舶传感器间歇性故障容错滤波算法[J]
.武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2018,42(2):323-328.
被引量:1
9
张跃文,孙晓磊,丁亚委,孙培廷.
船舶动力装置智能诊断系统设计[J]
.中国舰船研究,2018,13(6):140-146.
被引量:11
10
林赛宇,钟韬.
智能船舶与智能航保的关系探讨[J]
.科技创新导报,2018,15(25):120-120.
被引量:2
1
本刊编辑部.
关于投稿的统计学要求[J]
.海军医学杂志,2022,43(1):14-14.
2
本刊编辑部.
关于投稿的统计学要求[J]
.军事医学,2021,45(11):804-804.
3
何鹏晖,苏成悦,施振华,何家俊.
面向多任务的无人系统通信及控制系统设计与实现[J]
.现代信息科技,2021,5(21):74-77.
被引量:1
4
董超,陶婷,冯斯梦,屈毓锛,刘青昕,吴钰蕾,张珉.
面向无人机自组网和车联网的媒体接入控制协议研究综述[J]
.电子与信息学报,2022,44(3):790-802.
被引量:9
5
陈建,杜楠楠,曹毅,韩宇.
虚实结合的无人机控制实验课程教学设计与实践[J]
.实验室研究与探索,2022,41(1):175-180.
被引量:6
6
吴明轩,凌元淮.
并联磁力耦合式俘能器及其特性研究[J]
.机械,2021,48(12):27-35.
7
本刊编辑部.
本刊论文写作中关于统计学方法描述的要求[J]
.中华全科医师杂志,2022,21(1):81-81.
8
本刊编辑部.
本刊论文写作中关于统计学方法描述的要求[J]
.中华全科医师杂志,2022,21(2):184-184.
9
本刊编辑部.
医学论文中统计学处理结果的解释和表达[J]
.宁夏医科大学学报,2022,44(1):108-108.
10
赵晨宇,罗晓兰,张涛,刘军鹏.
基于柔性管缆运动监测数据的位移计算方法[J]
.石油矿场机械,2022,51(1):29-36.
被引量:1
船舶物资与市场
2022年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部