释“终苟免而不怀仁”

统编高中语文教材必修下册收有魏征的《谏太宗十思疏》,其中有这样一句话:“虽董之以严刑,振之以威怒,终苟免而不怀仁,貌恭而不心服。”对于“终苟免而不怀仁”一句,教材的注解为:“最终只是苟且免于刑罚,但是并不会怀念(皇上的)仁德。”似是对句子进行了白话翻译。