基于滑动导轨的双目视觉系统设计

当前,计算机视觉技术的蓬勃发展使双目视觉系统成为智能监控领域的研究热点。文章通过对六类双目视觉系统的分析,决定使用双目PTZ视觉系统进行本文的研究。然而,双目视觉系统受相机之间距离(基线长度)影响较大,如基线长度小时,有利于双目相机的协同跟踪,而基线长度大时,有利于提高立体视觉的获取精度。为了方便根据不同的场景应用或实现功能选择合适的基线长度,文章设计了一种基于滑动导轨的可变基线双目视觉系统。通过调试与验证,文章所设计的变基线双目视觉系统可实现两相机距离的自动调节与控制,控制精度与反应延时均满足要求,为双目视觉系统的研究提供了实验验证平台。